Sistem Inspeksi Kecacatan pada Kaleng Menggunakan Filter Warna HSL dan Template Matching

Budi Sugandi, Sintya Dewi

DOI: https://doi.org/10.23917/khif.v4i2.7119

Abstract

Dalam industri makanan dan minuman dengan kemasan kaleng, pengecekan atau inspeksi kecacatan kaleng merupakan bagian penting dalam menjaga kualitas sebuah produk. Inspeksi tersebut sebagian masih menggunakan operator manual yang bergantung pada penglihatan para pekerja dengan segala keterbatasannya. Untuk menanggulangi masalah tersebut, artikel ini mengusulkan proses inspeksi kecacatan menggunakan filter warna HSL dan template matching berbasis contour analysisyang dilakukan secara otomatis tanpa bantuan operator. Proses inspeksi diawali dengan pengambilan citra RGB oleh kamera. Citra RGB tersebut kemudian dikonversi ke citra aras keabuan (gray level). Untuk dapat mendeteksi kecacatan, penulis memakai filter luminance dari ruang warna HSL. Proses template matching diterapkan pada masing-masing citra dengan cara membandingkan contour citra template sebagai contour citra referensi dengan contour citra uji. Kemasan kaleng yang digunakan sebagai template mempunyai diameter 4 cm. Dengan menggunakan kriteria uji jarak masing-masing pixel pada tiap lingkaran kaleng dengan lingkaran pada kaleng template, kaleng diklasifikasikan menjadi dua kategori yaitu kaleng OK (Good) atau reject. Hasil pengujian menunjukkan, dengan menerapkan nilai threshold sebesar 4 cm, nilai RMS untuk objek kategori OK adalah 0,59. Sementara untuk objek kategori reject didapatkan nilai RMS sebesar 19,59; 5,05 dan 15, 05 berturut-turut untuk objek reject karena diameter tidak beraturan, objek reject dengan pembuka kaleng terbuka dan objek reject tanpa pembuka kaleng.

Keywords

inspeksi kecacatan; filter warna HSL; template matching; contour analysis

References

V. Mosorov and J. Nowakowski, “Image Defect Detection Methods for Visual Inspection Systems,” in Proceeding of International Conference on the Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics, 2007.

A. Addien and P. W. Laksono, “Analisis Pengendalian Kualitas Coca-Cola Kaleng Menggunakan Statistical Process Control pada PT CCAI Central Java,” in Prosiding Seminar dan Konferensi Nasional, pp. 8–9, 2017.

B. Sugandi, “Deteksi dan Pelacakan Wajah Berdasarkan Warna Kulit Menggunakan Partikel Filter,” J. Rekayasa Elektr., vol. 14, no. 2, pp. 116–122, 2017.

K. Basha, P. Ganesan, V. Kalist, B. S. Sathish, and J. M. Mary, “Comparative Study of Skin Color Detection and Segmentation in HSV and YCbCr Color Space,” Procedia - Procedia Comput. Sci., vol. 57, pp. 41–48, 2015.

R. Wijanarko and N. Eko, “Deteksi Wajah Bebasis Segmentasi Warna Kulit Menggunakan Ruang Warna YCbCr dan Template Matching,” J. Ilm. Cendeikia Eksakta, vol. 2, no. 1, pp. 1–6, 2017.

N. Izzati, N. Anis, M. Razali, and H. Achmad, “Fire Recognition Using RGB and YCBCR Color Space,” J. Eng. Appl. Sci., vol. 10, no. 21, pp. 9786–9790, 2015.

M. Balcilar, M. F. Amasyali, and A. C. Sonmez, “Moving Object Detection using Lab2000HL Color Space with Spatial and Temporal Smoothing,” J. Appl. Math. Inf. Sci., vol. 1766, no. 4, pp. 1755–1766, 2014.

S. Tsai and Y. Tseng, “A novel color detection method based on HSL color space for robotic soccer competition,” Comput. Math. with Appl., vol. 64, no. 5, pp. 1291–1300, 2012.

A. M. Aibinu, A. A. Shafie, and M. J. E. Salami, “Performance Analysis of ANN based YCbCr Skin Detection Algorithm,” Proceeding Int. Symp. Robot. Intell. Sensors, vol. 41, no. Iris, pp. 1183–1189, 2012.

N. S. Widodo and A. Rahman, “Vision Based Self Localization for Humanoid Robot Soccer,” Telkomnika, vol. 10, no. 4, pp. 637–644, 2012.

E. Budianita and L. Handayani, “Implementasi Pengolahan Citra dan Klasifikasi K- Nearest Neighbour Untuk Membangun Aplikasi Pembeda Daging Sapi dan Babi,” J. Sains, Teknol. dan Ind., vol. 12, no. 2, pp. 242–247, 2015.

G. Sharma, “Image Recognition System using Geometric Matching and Contour Detection,” J. Comput. Appl., vol. 51, no. 17, pp. 48–53, 2012.

B. Leksono, A. Hidayatno, and R. R. Isnanto, “Aplikasi Metode Template Matching untuk Klasifikasi Sidik Jari,” Transmisi, vol. 13, no. 1, pp. 1–6, 2011.

M. & S. R. Bianco Simone & Buzzelli, “Object Detection Using Feature-based Template Matching,” Proc. SPIE - Int. Soc. Opt. Eng., 2013.

W. and Y. P. A, “Penggunaan Template Matching untuk Identifikasi Kecacatan pada PCB,” in Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi, 2008.

I. Pham, R. Jalovecky, and M. Polasek, “Using template matching for object recognition in infrared video sequences,” in Proceeding of IEEE/AIAA 34th Digital Avionics Systems Conference (DASC), p. 8C5-1-8C5-9, 2015.

A. Banharnsakun and S. Tanathong, “Object Detection Based on Template Matching through Use of Best-So-Far ABC,” Comput. Intel. Neurosci., 2014.

Article Level Metrics

Refbacks

  • There are currently no refbacks.