Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka

Hanan Adi Wirawan(1*)

(1) Universitas Muhammadiyah Surakarta
(*) Corresponding Author

Abstract

Plasma medicine adalah kajian baru yang bersifat multidisiplin yang berupaya menerapkan teknologi plasma untuk terapi kesehatan, seperti perawatan luka dan penyembuhan kanker. Pada saat ini plasma medicine penggunaanya masih berbasis manual yang pengoperasiannya mempunyai resiko tinggi pada manusia sebagai operator mesin. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang mampu menggerakan plasma medicine secara otomoatis dengan pengendali jarak jauh untuk mengurangi resiko kecelakaan kelistrikan pada operator manusia. Alat ini menggunakan konsep pada mesin cnc, drawing machine, dan axidraw yang di gerakan dengan 2 motor stepper nema 17 dan dikendalikan oleh komputer melalui arduino uno, lalu plasma medicine ditempatkan pada ujung alat ini. Diharapkan plasma medicine dapat digerakan secara leluasa dan menghasilkan hasil yang lebih optimal.

Keywords

Kesehatan; Perawatan luka; Plasma medicine; Arduino Uno

Full Text:

PDF

References

Nur, Muhammad. 2011. Fisika Plasma dan Aplikasinya. Semarang: Badan Penerbit Universitas Diponegoro Semarang.

Purwata, Heri. 2015. Plasma Medicine untuk Penyembuhan Kanker. Jakarta:Republika. (Kamis 30 April 2015).

Schlegel, J. Kortizer, J. and Boxhammer, V. 2013. Plasma in cancer treatment. Clinical Plasma Medicine 1(2):2-7.

Salehi et al. Investigating effects of atmospheric-pressure plasma on the process of wound healing. Biointerphases. 10(2):1-7.R. Nicole, “Title of paper with only first word capitalized,” J. Name Stand. Abbrev., in press.

Nasruddin. et al. 2017. Evaluation the effectiveness of combinative treatment of cold plasma jet, Indonesian honey, and micro well dressing to accelerate wound healing. Clinical Plasma Medicine. 5(6):14-25.

J, Lademann et al. 2013. Risk assessment of the application of tissue tolerable plasma on human skin. Clinical Plasma Medicine. 1(1):5-10.

Bekeschus, S. Schmidt, A. Weltmann, K, D. Woedtke.T . 2016. The plasma jet kINPen A powerful tool for wound healing. Clinical Plasma Medicine.4(1):19-28.

M.G. Kong, G. Krosen, G. Morfill et al. “Plasma medicine: an introductory review” vol. 11, 2009.

Daniel. P, H and Kelly. J, F. 2009, Build Your Own CNC Machine. Apress: United State of America.

Adriansyah, A. dan Hidayatama, O. 2013. Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328P. Jurnal Teknologi Elektro Universitas Mercu. 4(3):100-112.

Piel, A. 2010. Plasma Physics An Introduction to Laboratory, Space, and Fusion Plasmas. Springer: Germany.

Santoso, H. 2015. Panduan Praktis Arduino untuk Pemula. Elangsakti: Trenggalek.

Syahriza, Firsa.T dan Ibrahim, M. 2015. Rancang Bangun Mesin CNC 4 Axis Berbasis PC. Jurnal Teknik Mesin Unsyiah. 3(2):75-79.

Scarpino. M. 2015. Motors for Makers A Guide to Steppers, Servos, and Other Electrical Machines . Que Publishing: Indianapolis USA.

Osoyoo. 2017. Arduino UNO + Arduino CNC Shield V3.0+A4988 Installation Guide (Diakses pada http://osoyoo.com/2017/04/07/arduinouno-cnc-shield-v3-0-a4988/, dilihat 7 September 2018).

Pololu Robotic & Electronic. 2010. A4988 Stepper Motor Driver Carrier (Diakses pada https://www.pololu.com/product/1182, dilihat 7 September 2018).

Article Metrics

Abstract view(s): 769 time(s)
PDF: 708 time(s)

Refbacks

  • There are currently no refbacks.